많은 로봇들이 개발되어 인간의 삶을 돕고 있다.

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많은 로봇들이 개발되어 인간의 삶을 돕고 있다.

 

서비스용 로봇

청소 로봇, 요리 로봇, 애완 로봇

인간들의 생활에 도움을 주는 다양한 서비스를 제공하는 로봇 

 

산업용 로봇

인간 대신 공장에서 제품을 생산하는 로봇 

 

특수 목적용 로봇

인간이 직접 할 수 없는 특수한 작업을 수행하는 로봇

 

후쿠시마 원전사고

2011년 3월 11일 일본 동북부 지방을 관통한 대규모 지진과 쓰나미로 인해 후쿠시마 현(해변)에 위치해 있던

원자력발전소의 방사능 누출사고

 

재난 현장

이때 제대로 된 로봇이 없어 결국 사람이 방사능복을 입고 위험한 원전 내부로 들어갔다.

 

재난 구조 로봇 경진대회

이 일이 있고나서 재난 현장에 투입되어 사람 대신 구조 업무를 하는 로봇의 역할이 커졌다.

그래서 미국에서 DARPA ROBOTICS CHALLENGE 라는 재난 구조 로봇 경진대회가 열렸다. 

 

경진대회 우승

휴보(2014년 12월 )

한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 오준호 교수팀이 개발한 인간형 로봇 휴보가 우승했다. 

 

로봇의 동작원리

사람과 비슷하다. 

사람의 뇌가 감각기관에서 신호를 받으면 팔과 다리에 명령을 내리듯이 

로봇도 각종 센서에서 받은 값으로 제어장치에 있는 프로그램이 명령을 내려서 로봇이 작동한다.

 

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로봇을 잘 만들려면 프로그램도 잘만들어야된다.